管中地质雷达机器人SmartMole-PPR(Pipe Penetrating Radar)搭载CCTV高清摄像头和地质雷达,可同步采集管道内部视觉影像和机器人坐标位置等信息，有效可靠的探测地下管道周边存在的空洞、脱空、疏松体、富水体等病害的大小与分布以及管道周边土壤回填密实度或灌浆密实度，为城市地下安全维护、管线管理、基建施工等提供依据，有效预防城市道路塌陷。